spryTrack300手術(shù)機(jī)器人定位系統(tǒng)
spryTrack300由兩個(gè)攝像頭組成，旨在在實(shí)時(shí)視頻流中高精度檢測(cè)和跟蹤基準(zhǔn)點(diǎn)（反射球、圓盤(pán)和/==&或 IRLED）。三角測(cè)量能夠以亞毫米精度檢索每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的 3D 位置。當(dāng)多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)固定到一個(gè)標(biāo)記上時(shí)，其姿態(tài)（方向和位置）以 6 個(gè)自由度（x、y、z、α、β、γ）計(jì)算。spryTrack 300 能夠提供 3D 位置和/或標(biāo)記姿勢(shì)，以及檢索結(jié)構(gòu)光圖像以進(jìn)行密集的 3D 重建。
spryTrack 提供 USB Type-C（用于電源和/或數(shù)據(jù)）以及藍(lán)牙連接（僅用于數(shù)據(jù)），允許無(wú)線訪問(wèn)姿勢(shì)幾何體 (6D)。SDK 允許訪問(wèn)不同處理階段的數(shù)據(jù)，從原始圖像、基準(zhǔn)點(diǎn)的各個(gè) 3D 位置，一直到標(biāo)記的姿勢(shì)。 SDK還提供多級(jí)故障檢查。這使得可以在任何處理階段實(shí)時(shí)訪問(wèn)錯(cuò)誤信息：基準(zhǔn)遮擋水平、立體校準(zhǔn)、標(biāo)記配準(zhǔn)錯(cuò)誤等。
spryTrack300手術(shù)機(jī)器人定位系統(tǒng)特點(diǎn)
密集3D重建 - 在傳統(tǒng)跟蹤數(shù)據(jù)之上，檢索深度信息并將其用于深度學(xué)習(xí)應(yīng)用。
亞毫米級(jí)的跟蹤精度 - spryTrack 采用最先進(jìn)的技術(shù)，兼具緊湊性與精確性。
支持新型應(yīng)用 - spryTrack 結(jié)構(gòu)緊湊且可移動(dòng)，因此世界各地的任何執(zhí)業(yè)醫(yī)師都可以使用
spryTrack300手術(shù)機(jī)器人定位系統(tǒng)規(guī)格
|
尺寸 |
356.5 mm x 60.5 mm x 55mm |
|
重量 |
1073 g |
|
精度 |
0.14 mm RMS up to 1.4m (0.3 m³)
0.20 mm RMS up to 2.4m (1.4 m³)
0.27 mm 95% CI up to 1.4m (0.3 m³)
0.41 mm 95% CI up to 2.4m (1.4 m³) |
|
追蹤 |
從 400 毫米開(kāi)始 |
|
測(cè)量速率 |
54赫茲 |
|
延遲 |
< 25 毫秒 |
